Primeiramente, para falar sobre a Igreja de Nossa Senhora da Penha de França, precisamos falar do povoado de Vitoriano Veloso, mais conhecido como Bichinho.
Principalmente por se tratar de um roteiro comum de quem visita as cidades históricas da região.
Ou seja, Bichinho é um povoado que possui muita cultura, artesanato, culinária e muita história que vale a pena conhecer.
Bem como a Igreja Nossa Senhora da Penha de França, que pertence ao município de Prados, mas fica localizado entre seu município, e a cidade de Tiradentes. Duas importantes cidades fazem parte do Circuito Trilha dos Inconfidentes.
Além disso, está na rota da Estrada Real, no caminho velho do ouro.
A Igreja está localizada no município de Prados-MG, mais pertence a paróquia de Santo Antônio de Tiradentes.

História
A obra para a construção da igreja foi iniciada por volta de 1732, e foi concluída em 1771. Juntamente com o povoado, teve origem no século XVIII, como decorrência dos assentamentos dos bandeirantes, e outros mineradores interessados na exploração do ouro.
Nesse meio tempo, a Igreja e todo o núcleo histórico do povoado, passou por processo de tombamento, para preservar a rica história no local.
Arquitetura
As torres foram acrescentadas no início do século XX. Sua fachada simples não evidencia a riqueza de seu interior, dominado por belíssimas pinturas em estilo rococó.
Além disso, possui na frente da Igreja um cruzeiro que simboliza a crucificação de Jesus, e nos fundos um cemitério local.
Localização:
Assim, a Igreja Nossa Senhora da penha está a aproximadamente 11 Km do centro da cidade de Prados-MG, e aproximadamente 8 Km de Tiradentes-MG.
Porém, a estrada que liga Tiradentes ao Bichinho é de calçamento, enquanto a estrada até Prados é de terra.
Portanto, para visitar a igreja e o povoado, muitas pessoas preferem se hospedar na cidade de Tiradentes-MG.